【企业介绍】

河南晋开集团延化化工有限公司坐落于河南省新乡市延津县产业集聚区北区，其发展历程紧密交织着中原地区化工产业的崛起与革新。公司始建于 1971 年，前身为延津县化肥厂，初始规模仅为年产合成氨 3000 吨 ，历经五十余载砥砺奋进，如今已蜕变成为综合性煤化工领域的佼佼者，年产量为合成氨 60 万吨、尿素 80 万吨、甲醇 10 万吨。

【项目介绍】

延化公司智能装车机器人系统，采用杭州灵智科技全球领先的3D视觉装车系统，其设计贯穿三大核心理念:

1、全域感知:通过高精度3D扫描实时构建车厢数字模型，自动识别车型、尺寸及货物堆叠状态;

2、柔性适配:独创开放式结构设计，兼容敞篷车、高栏车、拉筋车甚至三轮车等全车型;

3、一安全闭环:融合激光避障与动态纠偏算法，实现毫米级精准装载，零碰撞风险。

该系统从货车进厂自动定位-→智能扫描车型-→机械臂精准抓包-→自适应码垛-→满载校验-→电子签收离场，全程无需人工干预，装车效率达60-75吨/小时。不仅降低了人力成本和劳动强度，而且极大地提升了装车效率、装车精度及操作的安全性,同时极大减少了人为的干扰，防范了人为因素可能带来的廉政风险。